文章來源：中國航天科工集團公司 發布時間：2012-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微小型地面智能無人系統作為該所開拓無人裝備“智能控制”的實施載體，在工程樣車研制的第一階段，該所主要采用遙控方式實現無人系統的行走、偵查、保障等功能。為此，該所成立了專門的攻關小組，開展對智能無人系統控制技術的研究。近日，該所在微小型地面無人車輛研制上取得了良好的效果。微波圖像傳輸與無線數傳方式相結合的方法，有效解決了圖像傳輸的延時問題；高效鋰電池的雙獨立供電模式，有效解決了控制系統與圖像系統的相互干擾問題；操控算法的開發與實現，突破了無人系統行走、避障、偵查與保障等環節的人工干預反饋以及偵查圖像信息的有效采集。