文章來源：中國航天科工集團(tuán)公司 發(fā)布時(shí)間：2013-09-11
“旋轉(zhuǎn)、撥動(dòng)、夾持、定位……”這一個(gè)個(gè)看似簡單的“手上”動(dòng)作，在中國航天科工集團(tuán)公司三院33所研制的裝卸源機(jī)器人上成功實(shí)現(xiàn)。這臺(tái)機(jī)器人將成為我國首臺(tái)應(yīng)用于油田測井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測過程的作業(yè)一線。
裝卸源機(jī)器人是33所利用圖像傳感器、系統(tǒng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)放射源無人化裝卸操作而研發(fā)的一種特種機(jī)器人。
在油氣探測過程中，為測量測井儀所穿過地層的油氣聚集程度,將有源測井儀放到測試井中，通過核物理方法來進(jìn)行測量是行業(yè)內(nèi)的普遍做法。傳統(tǒng)模式下，這些為測井儀裝卸放射源的危害性作業(yè)都是依靠人工完成的。雖然我國已經(jīng)出臺(tái)《油（氣）田測井用封閉型放射源使用管理辦法》等保護(hù)性措施，并明確指出“須配備長柄操作工具及必要的防護(hù)監(jiān)測儀器”等要求，但仍無法從根本上改變長期接觸放射源會(huì)對(duì)人體造成嚴(yán)重危害這一基本事實(shí)。33所研制的這款機(jī)器人一旦投入使用，將完全替代人工，能夠確保精準(zhǔn)、可靠地裝卸放射源，徹底杜絕對(duì)操作人員的健康損害。
這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺(tái)等組成，可以在8米長、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)，采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足四種探測放射源裝卸過程無人化的需求。
機(jī)器人研制成功后，國內(nèi)幾家大型的油田公司、放射源設(shè)備公司慕名前來參觀，均對(duì)這型航天“特種兵”產(chǎn)生濃厚興趣，目前正在與33所進(jìn)行后續(xù)的合作洽談。