文章來源：中國兵器工業(yè)集團公司 發(fā)布時間：2013-12-06
12月2日，舉世矚目的搭載中國首款月球車的嫦娥三號月球探測器在成功發(fā)射，完全自主研制的“玉兔號”月球車即將漫步月球表面，實現(xiàn)中國人探索月球的夙愿。而“玉兔號”同樣凝聚著研究所中國兵器工業(yè)集團中國北方車輛研究所全體職工的智慧。
2004年，國家正式啟動月球探測工程。中國兵器工業(yè)集團中國北方車輛研究所于2005年正式成立月球車項目團隊。歷經3年潛心研究，該所在移動系統(tǒng)車輪設計、模擬月壤配置和虛擬樣機建模等關鍵技術領域取得重要突破，在2008年成功研制出FDTM型月球車地面樣機，并取得32項技術專利。在2009年3月召開的國家探月工程“月面巡視探測器移動系統(tǒng)聯(lián)合設計單位”公開競標中，北方車輛研究所從20余家競標單位中脫穎而出，與航天八院、哈工大一同中標成為月球車設計單位，成功進入到國家探月工程“國家隊”序列。
月球車主要由機構結構、有效載荷、能源熱控、移動分系統(tǒng)等分系統(tǒng)組成，該所作為月球車行走系統(tǒng)副總師單位，負責與航天八院共同完成總體方案，并獨立承擔移動系統(tǒng)輪壤作用研究、車輪結構設計、低重力模擬月壤研制和巡視器虛擬樣機研制等多項任務，2009年至今，研究所與航天總體單位一起完成3輪樣機研制，聯(lián)合兵器北方勘察設計院成功配制出1/6低重力條件輕質模擬月壤，先后進行上萬次輪壤力學試驗，明確了不同車輪構造的牽引效率、附著系數(shù)、驅動效率、沉陷量等關鍵數(shù)據(jù)當量比對，摸透了月球輪壤力學規(guī)律，正式這些扎實的基礎研究，才能不斷優(yōu)化車輪構造和行走性能，設計出滿足多種功能需要的行走系統(tǒng)構型，確保月球車行走系統(tǒng)足以應對月球表面惡劣環(huán)境，支撐各項科研活動順利開展。