文章來源：國家電網公司 發布時間：2009-09-18
起飛！隨著工作人員按下操作按鈕，一架無人駕駛的直升機輕盈地飛到幾百米高空中，對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝。9月11日，經過一年多的試驗和改進，國家電網公司所屬重慶楊家坪供電局自行研發的無人直升機在110千伏碾九線上巡線試飛取得成功。
無人直升機巡線是利用航模技術平臺，將現代電子、計算機、通信、測控、遙感、遙視等技術有機結合起來，在航模飛行中通過遙控拍攝對輸電導地線、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢情況進行監測的一種巡線方法。無人直升機具有人工遙控飛行和GPS導航定位飛行兩種飛行控制模式。
9月11日，無人直升機試飛是在較為復雜的地理環境中進行的。試飛過程中，無人直升機飛越了輕軌和加油站。飛行充分檢驗了各項技術性能及操作人員的控制水平，積累了寶貴的飛行數據。據了解，這種無人直升機還能拖放牽引繩，在線路施工中實現無人放線。
無人巡線直升機是楊家坪供電局2009年的重點科研項目。無人直升機巡線技術達到實用化程度后，能顯著提高線路巡視的質量，消除人工巡線的盲區，對加強電網日常維護、提高輸電能力起到重要的促進作用。無人直升機有望成為保證電網安全運行的重要技術手段。
延伸閱讀
無人巡線直升機將全自動飛行
重慶山多，在部分山區巡線十分困難。
楊家坪供電局研發的這種無人巡線直升機以汽油為燃料，還可以攜帶附加的油箱。在無遮攔的情況，一次可飛行30分鐘，在帶油箱的情況下，可飛行50分鐘，巡視10～15千米的線路。下一步，該局將進一步增強直升機的便攜性和操控能力。該局還將建立地面自動控制站。地面控制站建立后，無人巡線直升機將可在幾個站點之間實現全自動的巡視飛行。