文章來源：中國鐵路通信信號集團公司 發布時間：2009-11-17
日前，中國鐵路通信信號集團公司（簡稱中國通號集團）研發的“城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）”項目在長春通過了專家組的技術審查。中鐵二院、四院及北京、天津、長春、大連、深圳、重慶等多城市軌道交通系統運用單位的十余名專家，對城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）的現場試驗進行了技術審查，經過專家組的測試，ATO系統各項功能和性能指標滿足系統設計的要求。專家一致認為：ATO系統采用模糊控制、檔位平滑濾波、自適應環線識別、分階段逐步逼近式停車控制等技術，達到了較理想的控車效果；系統實現了自動駕駛、精確停車、舒適度控制、運行等級調整、自動折返、門控及扣車跳停等功能，性能指標滿足系統設計要求；實現了在列車自動防護系統（ATP）防護下的列車自動運行功能；該自主創新的列車自動駕駛系統（ATO） 研制成功，與前期研制并已成功應用的列車自動防護系統（ATP）等系統構成了完整的列車自動控制系統（ATC），具有完全自主知識產權，具備實際工程運用的條件；同意通過技術審查。
城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）的研制是中國通號集團2006年的科研項目。列車自動駕駛系統（ATO）主要由車載ATO設備、車地雙向通信系統（TWC）、精確定位停車系統三部分構成，ATO的應用可實現列車的自動駕駛（運行）功能。經過一年多的現場測試、試驗、調整、改進和完善，ATO系統設備使用正常、運行穩定。系統實現了在列車自動防護系統下的列車自動運行功能。
城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）通過了技術審查，將通號集團已掌握的具有自主知識產權的準移動閉塞系統技術轉化成實用的系統產品，對通號集團在城市軌道交通控制領域的市場拓展具有重要的意義。