國際在用礦卡無人駕駛運輸系統在包鋼研發成功 打造5G智慧礦山
文章來源：內蒙古國資委 發布時間：2019-08-27
近日，包鋼（集團）公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無人運輸系統技術”評審會召開，相關行業多位專家參加評審。
據介紹，北京踏歌智行科技有限公司已完成白云鄂博礦區實測，取得多車混合編組運行重大進展，并聯合包鋼股份、中國移動、華為集團、北方股份、北京航空航天大學等共同打造“5G網絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”。該項目基于5G網絡，依托自研核心平臺提出的分級決策自動駕駛解決方案，融合GPS、視覺感知等技術，利用車載傳感器、路測傳感器的多層面數據，構建多維時空模型，確保車輛的環境感知。不斷強化5G邊緣計算能力與核心云計算能力，打造自動駕駛分級決策“大腦”，進而滿足自動駕駛對高性能計算的需求。
包鋼集團有關負責人表示，包鋼將“5G網絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創新項目不斷推進，目前在降低燃油成本、人工成本等方面已經初見成效。“露天礦無人運輸系統技術”研發應用意義重大，希望在多方努力下，合作能夠取得更佳成果。
評審評委會認為，“露天礦無人運輸系統技術”項目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X（4G/5G）多模通信智能協同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協同控制和動態路徑規劃等方面取得重大技術突破，研發了國際首個在用礦卡無人駕駛運輸系統，在國內首個實現無人礦卡編組的工程應用，核心技術自主可控。
【責任編輯：語謙】
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