文章來源：上海市國資委 發(fā)布時間：2022-01-07
近日，上海建工聯(lián)合上海西派埃自動化儀表工程公司進行科技攻關(guān)，自主研發(fā)“遠程控制基坑挖掘機器人”系統(tǒng)和移動式信息采集傳輸儀（M-Type），并成功應(yīng)用于上海宜家購物中心臨空項目深基坑受污染環(huán)境的無人化挖掘作業(yè)中。
“遠程控制基坑挖掘機器人”能夠?qū)崿F(xiàn)機械的遠程無人化操控、安全警示提醒等應(yīng)用，同時具備圖像傳輸、圖像網(wǎng)絡(luò)回傳顯示等功能。該系統(tǒng)整合了“環(huán)境污染監(jiān)控平臺”，可進一步將應(yīng)用拓展至深基坑救援搶險、密閉環(huán)境探測等場景。相較于傳統(tǒng)的污染物濃度測試儀，移動式信息采集傳輸儀（M-Type）設(shè)置了4個數(shù)據(jù)通道，針對不同的施工場景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時對多類污染物進行實時監(jiān)控。此次成功研發(fā)的傳感器包括可燃性氣體、硫化氫、氨氣類等數(shù)十種；儀器的采集端可對測量數(shù)據(jù)進行讀取，同時具備濃度超載報警功能，報警信號將通過儀器本身、采集端與云端同時發(fā)出。儀器還采用NB-IOT（窄帶物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)，可將測試的數(shù)據(jù)實時傳輸至云端，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)測量、數(shù)據(jù)讀取與數(shù)據(jù)云端存儲三同步的功能。
該研究成果除了在城市更新及污染地塊開發(fā)中的應(yīng)用，還可應(yīng)用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復雜工況，并可在管道泄漏搶險、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過程的環(huán)境安全。
上海建工現(xiàn)已研發(fā)大面積水磨石地面作業(yè)機器人、鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人、復雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點加工機器人、砌墻機器人等多個系列，不僅減少了建筑業(yè)對勞動力數(shù)量的依賴，還大幅提高了作業(yè)的安全性和施工精度。
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